「奪取」は奪い取ること、「奪還」は奪い返すことなので、初めて王者のタイトルを手にした場合には「奪取」が適切です。一度失ったものを取り返したときに「奪還」ということができます 

似た言葉に「奪回」がありますが、「奪還」と同じく奪い返すことです。 

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